起重機變頻器控制通常有4種方式：叫開環(huán)控制方式、吖閉環(huán)控制方式、開環(huán)矢量控制方式、閉環(huán)矢量控制方式。叫控制采用多段速頻率設定，而矢量控制是通過電位器進行模擬量無級調速控制。起升機構由于其慣量較小，負載變化較大，屬于位能性負載，為了獲得快速的動態(tài)響應，實現(xiàn)對轉矩的快速調節(jié)，獲得理想的動態(tài)性能，通常采用矢量控制方式。運行機構的慣量較大，負載變化相對較小，基本上屬于阻力性負載，故大多采用叫開環(huán)控制方式。此外在W開環(huán)控制方式下，一臺變頻器可以同時驅動幾個并聯(lián)的電動機工作。